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齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也各不径相同，但按齿面加工原理来分，有范成法和成形法。
一、成形法
成形法利用与被加工齿轮齿槽截形相一致的刀具齿形，在齿坯上加工齿面。
在铣床上用盘形或指形齿轮铣刀铣削齿轮，在刨床或插床上用成形刀具刨削或插削齿轮。加工时，刀具作快速的切削运动(旋转运动或直线运动)，并沿齿槽作进给运动，就可切出齿槽。加工完一个齿槽后，工件分度转动一个齿距，再加工另一齿槽，直至切出全部齿槽。
采用成形法加工齿轮，所用机床较简单，并可以利用通用机床加工。缺点是加工精度较低，生产率不高，通常多用于修配。
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